天災さん

確かに、イメージするのは難しいですね。
そうですね、では、タンポポの綿毛をイメージしてみてください。
タンポポの綿毛は球体になっていますね。タンポポの綿毛１本に注目すると、タンポポの綿毛の軸の部分は、
その球体の半径と同じになりませんか？（種や、綿毛のふわふわ下部分はひとまず省略してください）

それとおなじで、今回は球体を小さな三角錐の集まりと考えます。
すると、三角錐の高さ（タンポポの綿毛でいう軸の長さ）は、球体の半径と同じになるので、「ｒ」となります。